你见过柑橘采摘机器人吗？
目前，柑橘采摘主要以人工方式为主。存在采摘作业集中、劳动强度大、成本高、效率低等缺点。因此，研究智能、高效的柑橘采摘机器人有助于减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产率。随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。
“柑橘采摘机器人”（西班牙）
西班牙发明柑橘采摘机器人，由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。机器人工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。
“甜橙采摘机器人”（美国）
在美国，佛罗里达大学进行了橙子采摘机器人的研究。甜橙采摘机器人最新的设计提议是采用两个相对独立，有不同功能特点同时又能相互配合无间的机器人，第一个机器人负责寻找和发现各个甜橙的位置，并计算最有效率的采摘路径，将信息和数据传至第二个机器人，第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下得到果实。
“柑橘采摘机器人”（西班牙）
西班牙发明柑橘采摘机器人，由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。机器人工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。
“甜橙采摘机器人”（美国）
在美国，佛罗里达大学进行了橙子采摘机器人的研究。甜橙采摘机器人最新的设计提议是采用两个相对独立，有不同功能特点同时又能相互配合无间的机器人，第一个机器人负责寻找和发现各个甜橙的位置，并计算最有效率的采摘路径，将信息和数据传至第二个机器人，第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下得到果实。
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